路灯车出租， 清远路灯车出租， 惠州路灯车出租   如何模拟电静液作动器工作中遇到的高速轻载工况？

   路灯车出租， 清远路灯车出租， 惠州路灯车出租   如何模拟电静液作动器工作中遇到的高速轻载工况？  主要模拟了电静液作动器工作中遇到的高速轻载工况，详细设置如下：

（1）实验过程中，环境温度约为 12℃； 

（2）样机初始温度约为 13℃； 

（3）将电静液作动器样机作动筒初始位置设定为中位，即 50mm 处； 

（4）通过 dSPACE 将位移控制信号设定为sin2t ； 

（5）通过加载实验平台电控系统将加载缸输出力调整为 7.5sin 22t ，单位为 kN，将位移与负载调整至同一相位； 

（6）维持实验工况，进行 45min 加载实验，同时使用热成像仪与其他传感器监测样机运行情况，并将实验结果与数字孪生模型计算结果进行对比分析。 

    电静液作动器样机在实验与模型仿真中的位移跟随存在明显滞后情况，且在作动筒位移换向时存在明显死区，这主要受物理样机中永磁同步电机控制性能影响。仿真与实验数据除初始部分外的最大误差为 0.16mm，平均误差为0.09mm，由于 Amesim 电静液作动器仿真模型中未考虑电机控制部分，因此导致对死区等特性的忽略，后续可通过添加电机控制模型进行优化。 

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   实验过程中，样机表面最高温度从初始的约 15℃持续升温至约 23℃，在热成像图片中，样机高温区域同样主要分布在柱塞泵出油口、管路以及作动筒与阀块连接处，由于该工况下电机转速相对较低，且环境温度也相对较低，因此电机温升相对不明显。 将相同参数输入电机热流耦合模型，获得仿真结果显示：该工况下，柱塞泵与电机发热量均较小，电机外壳温度受系统油液以及电机内部元件发热影响，最终升温至约 25℃，与实验结果相比最大误差约 1.8℃，且高温部位主要分布于电机中部以及靠近柱塞泵部分，温度场分布情况基本相符，表明孪生模型可基本模拟物理样机热特性。 

   选取热成像仪中柱塞泵出口温度，绘制温升曲线，并与仿真模型中柱塞泵出口温度曲线进行对比。仿真模型中泵出口温度从 15℃逐渐升温至约 23℃，略低于实验温升曲线的约 24℃，整体升温趋势与升温速度基本相符。 

    根据实验工况，对柱塞泵内部流场进行仿真模拟，获得温度分布情况。流场中油液温度主要分布在 28℃至 30℃之间，高于实验结果中热成像仪表面温度。流场中柱塞从低压腔到高压腔转变的区域温度显著升高，与理论分析相符。

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