花都路灯车出租， 清远路灯车出租， 中山路灯车出租   直列泵柴油机喷油量控制策略？

      花都路灯车出租， 清远路灯车出租， 中山路灯车出租   直列泵柴油机喷油量控制策略？   直列泵柴油机喷油量的控制是通过调节执行器齿杆运动来实现的。在调节过程中，影响齿杆运动的因素除了柴油机本身的转速变化之外，齿杆本身受环境（如电磁执行器的工作电压变化，柴油机的振动等）的影响也是重要因素。当系统中同时有多个因素影响同一个被控对象时，只控制其中一个因素，将难以满足系统的控制性能要求。因此，控制系统采用了转速、负载电压、执行器齿杆位移共同构成的的双闭环控制算法结构。控制内环以执行器齿杆位移为控制量，外环以柴油机的转速为反馈量。相对于单闭环系统而言在多个因素同时作用下，双闭环系统能有效地抑制被控对象的时滞特性，提高系统的响应速度和控制精度。

    1 启动油量的控制： 柴油机在启动工况下由于缸内温度和转速都较低，喷入气缸内的燃油雾化不好，燃油需要加浓，这时油量主要根据冷却水温度和转速决定，ECU 根据冷却水温度传感器返回的温度值和转速查起动油量 MAP 表获得启动油量。转速、冷却水温和启动油量关系。 对启动时的喷油量进行开环控制。先由冷却水温度和当前转速查 MAP 图得到齿杆目标位移，再用齿杆目标位移和齿杆实际位移进行位置环PID 运算，最终得到 PWM 输出脉宽，控制启动工况下的喷油量。

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    2 正常工况油量的控制： 在本系统中，喷油量取决于 ECU 控制信号输出的 PWM 脉冲宽度。ECU 对喷油量的控制可以分两级计算：一是“齿杆目标位置计算”，及通过油门踏板的设定转速与转速传感器输出的柴油机实际转速进行增量 PID 运算得到；二是 “喷油脉宽计算”，在由各个传感器提供的信息基础上，经过齿杆目标位移和实际位移的增量 PID 运算得到本次喷油量所对应的齿杆位移，并将此位移与当前转速下的最大齿杆位移作比较，取较小的值进行运算，得到 ECU 输出的 PWM 脉冲宽度，控制执行器的输出电流，从而控制齿杆位移控制喷油量。 

    3 怠速油量的控制： 柴油机成功起动后，达到最低怠速转速且油门开度低于 5%时，为怠速控制过程。本文中怠速控制包含在了正常工况中进行控制。怠速控制以柴油机转速为控制目标，怠速的控制流程是电控单元根据冷却水温度查循确定怠速的设定值，计算当前速度与目标怠速值之间的偏差，通过两个增量 PID 闭环控制算法，使得柴油机转速稳定在所需的最低目标转速。

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