路灯车的消摆研究    珠海租赁路灯车

 

       路灯车的消摆研究   珠海租赁路灯车, 珠海出租路灯车, 珠海路灯车价格  船用路灯车作为当下船舶甲板机械中至关重要的一部分，其自身在实际作业的过程中会因为海上恶劣的工作条件而存在一定的危险性。一个原因是因为海浪的运动会引起船舶自身发生摇晃，产生横纵摇晃等运动；另一个原因是因为船用路灯车本身在作业中会有回转和起升等运动，钢丝绳虽然具有一定的硬度，但其自身还是具有一定的弹性，故会使路灯车在日常作业过程中所悬挂的重物会发生摇晃。吊物的摇晃不但使工作效率降低，还有可能给作业的人员以及船舶带来危险。所以路灯车的消摆研究是当前的一个热口话题。本文以此为研究背景，參考今年来大量的国内外文献，学习往年相关学者的研究成果，并且与实际的作业状况相结合，开展了相关的研究工作。其重要的研究内容如下：（１）由于真实的海浪的波面是不规则的，而且没有固定的规律，巧本文假定研究的海浪是规则波，然后根据船舶在海浪上的运动及萨尔维森坐标系进行数学建模，并推导出路灯车吊点模型和伸缩套管平衡力矩模型，为后文的仿真研究打下良好的基础。

    （２）结合实验室现有路灯车和船舶二自由度摇摆平台的相关参蹤＞巧步确定出船用路灯车伸缩套管式防摇装置的设计方案。伸缩套管装畳的选材和设开尺寸结合实际国际标准进行，将设计出的伸缩套管式减摇装置和路灯车及二自由度实验台利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ进行王维建模，建模尺寸根据实验室路灯车实际尺寸进行选取。

   （３）由于实验室的路灯车样机只能够进行起升和回转运动，而海浪的横摇和纵摇等运动无法在实验室现有条件下实现，故本文采取ＡＤＡＭＳ仿真软件来进行伸缩套管式减摇装置运动学分析。先将ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立的伸缩套管减摇装置实验台模型导入ＡＤＡＭＳ中建立伸缩套管减摇装置的虚拟样机模型。然后利用软件对整个模型的各个部件进行关系的设定和参数的输入，最后进行软件仿真。根据仿真软件得到的结果，进一步验证了所设计的减摇装置在路灯车回转、横摇和纵摇中的一种或多种组合状况下具有很好的减摇效果。

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   （４）在对伸缩套管减摇装置进行运动学分析之后，应用ＡＤＡＭＳ软件计算钻总结与展望出整个减摇过程中伸缩套管装置的最大载荷，然后将这个最大载荷带入到ＡＮＳＹＳ软件当中进行有限元分析，分析套管在整个减摇过程中装置的最大应变和应力分布状况，然后对装置进行结构上的优化改良，使装置更加安全合理。

    （５）最后根据实验室现有的船舶二自由度平台搭建缩比试验台，并且根据缩比试验台制作出一个小型的伸缩查管减摇装置的实物。然后通过改变船舶二自由度的摇晃角度，进行多组对比实验，用摆角测量仪测出每组对比实验中加套管和不加套管重物偏移的角度。通过几组实验数据最终可以看出安装有伸缩套管防摇装置的一组吊重的俯移角度明显低于另一姐没有安装减摇装置的吊重偏移角度。通过这个实验进一步证明了本文所设计出的伸缩套管防摇装置是具有减摇效果的。展望本文提出了一种伸缩套管式减摇装置，该装置可以有效地减少路灯车海上作业时吊物系统产生的摇摆。通过仿真和实验论证相结合的形式进一步论证了伸缩套管减摇装置的合理性，基本达到当初设计时制定的目标。但是由于本人能力有限，故文章有很多的不足之处，将来该装置还有很大的研究价值。

     未来还可以研究的肉容如下所示：（１）本文对海浪的运动进行了简化，将海浪的运动看作是规则波，而实际海浪的运动错综复杂，不是简单地正弦运动轨迹，日后可以进一步分析海浪实际的运动状况，使计算的结果更符合实际。

    （２）本文在仿真和实验过程中只考虑了路灯车回转、船舶的横摇和纵摇这兰种运动，而实际情况船舶摇晃的运动还有很多，比如深沉等，而且船舶在海上还会有风流的影响，在日后的研究中可以把这竖工况都考虑进去，使文章更加完善。

     （３）加工出来的伸缩套管实验装置仅仅在实验室的缩比实验台上进斤了实验验证，下一步可以拿到实船当中去进行验证，这样能够更贴近实际，从而为该装置的可行性增添一笔有力的论证。

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