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     南雄路灯车出租,   进给速度对磨削振动的影响??     南雄路灯车公司, 南雄路灯车     为得到进给速度对磨削振动的影响，现设计下面一组实验来观测进给速度对振动的影响。其他三个参数保持不变，只改变进给速度。根据实验采集到的数据出绘制出振动波形图。同时计算出在进给速度为机械臂最大运行速度的１°／、２°／。３％、４°／。时，平均振动幅度分别为３．８４４ｐｍ、４．３４４１、５．６０２ｎｍ、９．２７３ｐｍ。从而可以得出结论随着进给速度的增大，振动将越明显。在加工时，在保证加工效率的前提下，因选择较小的进绐速度。为了对上述实验结果进行验证，改变磨刀转速到２００ｒｐｍ，设计另外一组实验。同时计算出在进给速度为机械臂最大运行速度的１°／。２％、３°／。４°／。时，平均振动幅度分别为２．８３４ｐｍ、４．５３６｜ａｍ、５．０５０｜ａｍ、７．５２３ｐｍ。随着进给速度的增大，振动将越明显，与第一组实验结果一致。

     磨刀直径对磨削振动的影响,  为得到磨刀直径对磨削振动的影响，现设计下面一组实验来观测磨刀直径对振动的影响。其他三个参数保持不变，只改变磨刀直径。根据实验采集到的数据出绘制出振动波形图如。同时计算出在磨刀直径选取１０ｍｍ和１６ｍｍ时，平均振动幅度分别为３．３６１ｉｍ和４．４０２ｉｍ。可以得出结论，刀具直径的选取对振动也存在一定影响，使用ｌ〇ｍｍ的刀具在加工时，振动梢小。

     变磨刀直径实验振动波形,  为了对上述实验结果进行验证，同时考虑到刀具型号较少，分别改变磨刀转速至２００ｒｐｍ，进给速度调至１％，设计另外两组验证实验。转速调至２００ｒｐｍ时验证试验的波形图示，同时计算出在磨刀直径选取１０ｍｍ和１６mm时，平均振动幅度分别为５．０６９｜ｉｍ和６．１１８｜ｉｍ。使用ｌＯｍｒａ的刀具振动较小，和上述结论相符。

 

     变刀具直径验证试验一振动波形进给速度调至百分之一时验证试验的波形图，同时计算出在磨刀直径选取１０ｍｍ和１６ｍｍ时，平均振动幅度分别为２．１８９｜ａｍ和２．８１５｜ｉｍ。使用１０ｍｍ直径刀具振动较小，和上述结论相符。

     磨刀转速对磨削振动的影响,  为得到磨刀转速对磨削振动的影响，现设计下面一组实验来观测磨刀转速对振动的影响。其他三个参数保持不变，只改变磨刀转速。根据实验采集到的数据出绘制出振动波形图示。同时计算出在磨刀转速选取２００ｒｐｍ、２５０ｒｐｍ、３００ｒｐｍ、３５０ｒｐｍ时，平均振动幅度分别为５．０６９｜ａｍ、４．３４７｜ｉｍ、３．３６１｜ｉｍ、２．６９２｜ｉｍ。可以得出结论，在一定范围内磨刀转速越低，振动越明显。

   

    变磨刀转速实验振动波形, 为了对上述实验结果进行验证，改变进给速度至百分之一，设计另外一组实验，振动波形图。同时计算出在转速选取２００ｒｐｍ、２５０ｒｐｍ、３００ｒｐｍ、３５０ｒｐｍ时，平均振动幅度分别为４．４８３｜ｉｍ、４．２６７｜ｉｍ、２．１８９ｉｍ、２．０９１｜ｉｍ。虽然实验转速细分导致振幅比较接近，但整体趋势依然是转速越小，振动越明显，与上述结论相符。

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     加工参数对振动影响的正交试验分析,  各加工参数间可能存在耦合，因此需要在上述基础上设计一组正交试验。加工参数变量，其中两因素（磨刀转速、进给速度）为四水平，一因素（磨削深度）为三水平，一因素（磨刀直径）为二水平，据此设计出混合正交实验方案及实验结果。表根据表中数据得出第七组加工参数，即转速选取３００ｒｐｍ、进给速度选取机械臂最大运行速度的１％、磨削深度选取〇．３ｍｍ、选用１６ｍｍ刀具时的平局振幅最小。

      加工参数优选方法,  通过单因素实验可以得出各加工参数与振动之间的关系，确定合理的加工参数区间。通过正交试验可以系统的逼近最优加工参数组合。因此可以通过单因素实验和正交试验的方法得到理想加工参数组合。综合以上结论，可以分析出优选加工参数的一般过程如下：１）结合实际加工条件和需求给出合理的加工参数范围。例如根据加工效率确定可接受的进给速度区间，根据加工工艺要求确定可接受的磨削深度区间，根据电主轴参数确定磨刀转速等。２）设计单因素实验确定加工参数与振动的关系。如越小的磨削深度，越小的进给速度，较大的磨刀转速可以在一定程度上抑制振动。同时磨刀类型也对振动的强弱存在一定影响。３）根据上述影响关系，去除能产生明显振动的加工参数水平，进一步缩小加工参数范围。４）使用缩小后的加工参数范围，设计正交实验，得出最优加工参数组合。在经过单因素实验后，正交实验的因素个数和水平数量均得到减小，从而正交实验的实验次数相应减少，优选结果也更加准确。ｆ结合实验加工条件和需求给出加工参数范５设计单因素实验确定加工参数和振动关系，ｆ去除引起明显振动的加工参数，ｒ使用缩小后的加工参数区间设计正交实验１ｒ得出最优加工参数组合.  

      提出了面向机械臂振动抑制的加工参数优选方法。在机械臂磨削薄壁件实验平台下，设计了一系列单因素对比实验、正交实验，并给相应的加工参数优选方法，有以下结论：１）磨削深度越大，加工时产生的振动越强烈。２）进给速度越大，加工时产生的振动越强烈。３）磨刀转速越小，加工时产生的振动越强烈。４）磨刀直径对振动的产生也存在一定影响，在本实验中，使用１０ｍｍ刀具产生的振动相应较小。５）通过单因素对比实验可以缩小加工参数区间，在此基础上设计的正交实验，有助于减少实验次数，提升参数优选效果。

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