http://www.zhaoqingshengjiangchechuzu.com/ 针对路灯车液压管路的振动问题，研究的领域包括固体力学、流体力学、计算力学、流固耦合动力学等方面    珠海五山镇路灯车出租

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           刚开始，先是从简单支撑条件到复杂支撑条件，然后再从一维管路到三维空间管路。欧美国家的一些研究人员在十九世纪就展开了对路灯车液压管路的探究。起始阶段，经典水锤理论是较为被人们所认可的，并得到了广泛应用。经典水锤理论的好处是数学公式非常简单，计算起来也非常容易，但缺点是经典水锤理论仅包含了管道内壁对液体压力波的作用，忽略了流体运动对管道内壁产生的作用，求解所得的结果会与测试数据产生很大的误差，因此人们展开了对管道流固耦合的进一步研究。随着研究人员对路灯车液压管路一步步深入的研究，总结出了在不同工况下，不同研究对象的分析方法。早在上个世纪五十年代，通过梁模型分析了管道的流固耦合现象，得到了管道横向振动微分方程。又采用理论计算结合试验的方法对管道的流固耦合振动问题展开了探究。通过对经典水锤模型展开进一步的研究，最终推导出了方程模型。上世纪七十年代，在如何减轻管道振动等方面的研究取得了很大的成果。随着研究的深入，人们发现只有在某些情况下，液压管道才能利用梁模型来进行研究，比如不能用来研究壁厚较小的管道振动问题。随后，人们发现用圆柱壳模型来研究壁厚较小的管道振动问题会更加准确。利用圆柱壳模型推导出了输流管道的振动微分方程，在Fuller的研究基础上，展开了进一步的研究工作，使计算误差又缩小了很多。然而，圆柱壳模型的缺点是，求解相对来说比较困难。最近的几十年，国外对于一些不太复杂的管路的分析取得了较大的进步，求解方法也得到了进一步的发展，于是大量的研究人员转向对复杂管路的分析。上世纪末，对分叉管路的瞬变振动进行了探究，精准地监测了弱约束管道的波动。对在脉动压力作用下的空间管道的流固耦合问题进行了探究。之后，对脉动压力作用下具有弹性边界条件的圆柱壳进行了研究，该研究首次在文献中提供了完全耦合的流固耦合模型，并结合脉动压力和脉动流对圆柱壳的非线性振动进行了深入的探究。2013年，从微观角度对流固耦合问题进行了探究，分析研究了纳米流体和纳米结构尺寸效应的新型碳/液流固耦合结构相互作用的纳米流体输送管道模型。研究了用附加质量的形式来描述液体对管路的影响，没有考虑实际液压管道中液体和管路的相互影响。第一次提出了由建模误差引起的输送管道模型不确定性这样的随机结构，然后对它的动态稳定性展开了进一步的探究。

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         在对管路振动问题进行研究时，采用了Laplace变换，在建模时第一次提出摩擦项对分析计算的影响,大大增加了计算的准确度。此外，他们还采用两次坐标变换处理了复杂管路的一般耦合计算方法，对于计算准确度要求不高的复杂弯管也同样适用。2000年，深入探讨和研究了输流管路系统的线性及非线性振动，并进行了展望。2001年，在研究液固耦合对水轮机导叶模态的影响时，推导了固体在流体中的结构方程，并对固体在流体中的模态进行了求解；在对一L型输液弯曲管道进行分析时，考虑了固体与流体间耦合作用,并在计算弯曲管道时采用了VonKarman弯曲因子。通过传递矩阵法得到的结果与ANSYS仿真结果对比，得到了固液耦合影响不可以忽略的结论.  2008年，利用考虑摩擦耦合的非简化方程模型，通过利用变量分离法和无量纲化处理推导出了单直管的传递矩阵，最后对管系进行了模态分析。经过试验验证，得到了耦合模型传递矩阵法比经典传递矩阵法精度更高的结论。2012年，通过ANSYS参数化设计编程语言APDL编写宏文件，对机身内管路振动进行了分析及软件开发；2013年，在对空间管路进行分析时，先是利用局部坐标系下的单元矩阵通过坐标变换及阻尼矩阵的计算推导出了管路结构流固耦合有限元模型，然后基于Newmark－β法对其展开了求解，并进行了测试，证明了所建有限元模型的准确性。对不同工况下的输流管路固有频率展开了研究，通过仿真结果与实验数据对比，结果表明当管路中含有流体时要比无流体时的固有频率略低，再次证明了固液耦合影响不可以忽视的结论。2014年，在对路灯车液压管路模型振动研究时，先是对模型进行了检测、修正和简化，然后对大弯曲状态下的振动展开了分析，校核了管路的材料强度。

      综上所述，虽然管路的振动研究具有一定的困难，通常来说，首先创建管道结构的数学模型，然后根据边界条件进行求解，最后计算出管道的固有频率等振动特性是分析管道结构振动问题的基本步骤。

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