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          |珠海香洲路灯车出租|珠海斗门路灯车出租公司|珠海金湾路灯车公司|      ♓贵人抬眼看,   定是福星临  ♓   高空作业机械的工作斗的发展特点??    其缺陷明显：（1）现有工作斗偏载误差不易补偿，称重结果受偏载误差影响大。由于受称重传感器的结构、弹性元件的金属材料、机械加工与热处理工艺、电阻应变计与应变粘结剂、制造工艺流程、电路补偿与调整、防护与密封以及人工老化实验等因素的影响，工作斗称重传感器在准确度、稳定性和可靠性等方面都会受到一定的影响。再者，受承载器的刚度与强度、工作斗加工与安装过程中产生的内应力、机械形变及尺寸误差、称重传感器灵敏度的分散性等因素影响，同一被测载荷在承载器不同位置时，称重结果不一致，即称重结果与加载点位置有关，具有偏载误差。现有工作斗通过人工反复调节接线盒中电位器的方法，改变每路称重传感器通道增益，以补偿偏载误差。这种方法人工操作繁琐，工作效率低，补偿效果差。对于大型工作斗，偏载调节更加困难，误差影响更大。（2）现有工作斗不具备容错功能。对于工作斗这样一个典型的多传感器系统，作为关键部件的称重传感器若发生故障，系统如果利用智能信息处理的理论与方法，能自动进行故障隔离、补偿和修复等，以保证工作斗继续正常称重，即如果工作斗具有智能容错功能，将会大大提高称重系统的可靠性。然而，现有工作斗由于各路称重传感器输出信号在接线盒中通过硬件电路集中累加，割裂了传感器之间的联系，忽视了多传感器的相关性，当任一传感器发生故障时，都将造成整个称重系统失效。国外工作斗的自动化程度较高，技术附加值较大，售价非常高。我国工作斗技术与发达国家相比，基础理论研究投入少，产品技术差距大，制造工艺及技术装备落后，研发水平有待提高。伴随着原材料价格持续上涨，人民币汇率不断走高，我国工作斗产品价格低廉的竞争优势将逐渐弱化。因此，必须加快工作斗的技术改造，提升产品技术含量，实现产品快速升级。在现有称重传感器基础上，实现工作斗偏载误差便捷、准确补偿和利用智能容错方法实现任意1~2路称重传感器故障状态下的正常称重，是工作斗提高技术性能和智能化程度的关键。同时，工作斗科技的发展离不开基础理论的研究。专家认为应加强包括工作斗在内的衡器基础理论研究，应开展自适应、自动调整、自我诊断、远程管理与控制、模糊控制、神经网络、人工智能等方面的研究。

          本文以现有静态电子工作斗（即载荷稳定后才能称重）为研究对象，并结合商务部优化机电和高新技术产品进出口结构资金项目开展一系列研究工作。本文的总体研究目标是：通过深入研究工作斗多传感器的相关性，构建一种工作斗智能容错方法，实现称重传感器的故障自诊断、任意1~2路称重传感器发生故障时工作斗的正常称重和工作斗称重误差（包括偏载误差、线性度误差、温度误差、蠕变误差等）的自动补偿等；研制一种基于多传感器信息融合的、具有智能容错功能的新型智能化工作斗称重系统，为产品的批量生产提供理论指导和科学依据。本文的研究为智能信息处理方法在称重系统中的应用提供了一种新思路，有利于现代智能信息处理方法与工程实践的结合。研究成果可直接应用于工作斗领域，提高工作斗的称量准确度、安装调试的便捷性和产品的智能化程度，提高称重系统的工作效率。同时，本文研究成果对料斗秤、检重秤、装载机、电子皮带秤、轨道衡等称重装置的研究和其它多传感器检测系统具有重要的借鉴价值。

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       机械式工作斗在二十世纪80年代之前常见的工作斗一般为机械式工作斗，主要由秤台、纵向杠杆组、横向杠杆组、输出总杠杆、连接杆与计量箱组成，其利用杠杆原理，实现被测载荷的称重。机械式工作斗存在诸多缺点：（1）结构复杂、操作繁琐、机械磨损大；（2）计量性能受环境因素影响大，称量误差大；（3）采用指针式显示仪表，读数时间长，受人为因素影响大；（4）采用人工填写报表，称重数据差错率高。因此，随着传感器技术、计算机与通信技术、微电子技术、信息处理技术等的发展，机械式工作斗逐步被淘汰。

       电子式工作斗二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式工作斗逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子工作斗所取代。电子工作斗主要由秤体、高精度称重传感器、称重显示仪表三大部件组成，由此即可完成工作斗基本的称重功能，也可根据不同用户的要求，选配打印机、大屏幕显示器、计算机管理系统以完成更高层次的数据管理及数据传输。电子工作斗按传感器输出信号分类可分为模拟式工作斗和数字式工作斗；按称量方式分为静态工作斗和动态工作斗；按安装方式可分为地上衡和地中衡；按秤台结构分为钢结构工作斗和混凝土工作斗；按使用环境状况可分为防爆电子工作斗和非防爆电子工作斗；按工作斗的自动化程度可分为非自动工作斗和自动工作斗。本文以静态电子工作斗为研究对象。

     模拟式电子工作斗被测载荷加载在工作斗承载器上时，在物体重力作用下，称重传感器弹性体产生变形，粘贴于弹性体上的应变计桥路失去平衡，输出与重量成比例的电压信号，经称重仪表的放大器、A/D转换器后，将模拟信号转换成数字信号，再经微处理器处理后显示称重数据，实现货物或车辆的称量。如果显示仪表与计算机、打印机连接，仪表可同时把重量数据传输给计算机等设备，组成称量管理系统。这种模拟式电子工作斗主要由秤体、模拟传感器、模拟接线盒、称重显示仪表、用户管理上位机、打印机以及通信总线等构成。模拟式电子工作斗的主要特点有：（1）模拟传感器具有优良的防潮密封，能适应恶劣的工作环境。（2）称重显示仪表（二次仪表）功能多，品种全，精度较高，存储容量大，扩展功能强。称重显示仪表可根据需要选配，以满足不同用户的要求。仪表可显示日期、车号以及车号的皮重、毛重、货号、序号等；能储存多达1000条以上的称重记录，包括车号分类统计，货号分类统计，日报表统计，月报表统计等；具有单价设置、贮存、调用功能，方便贸易结算；具有不间断实时时钟和约定日期停机功能；具有打印功能和RS-232串行数据接口，能与大屏幕显示器或计算机通信，可配备计算机管理系统。

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