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        作为目前使用较为广泛的电液控制器，主要是比例阀控制器为主，这种电液控制器主要是由运算放大器以及相应的模拟电發所姐成，电液控制器的内部并没有数字处理模块，其实现的功能主要是完成对外部输入信号进行运算处埋和放大输出功能。这种电液控制器硬件电路较为复杂，相关的参数需要通过电位器来进行设定，频繁的使用电位器进行调整操作，使得电位器的磨损较为严重，在此种情况下电位器的可靠性对于控制器而言是个潜在的问题。采用这种控制器对于其他的阀进行控制，需要进行和之前一样的设定操作，手动调整较为麻烦。随着计算机技术的迅速发展，电液控制器的研究方向也逐步向着智能化的方向进行发展，智能控制器采用微处理器进行控制，微处理器可以进行存储，退辑运算以及控制输出，通过却的程序完成所需要的控制方式，产生各种所需的输出曲线，同时通过编程完成许多功能模块，在一定程度上简化了硬件电路。随着模糊控制，神经网络控制，自适应控制技术等现代智能控制理论的深入发展，高绞的控制算法化逐渐的应用于智能控制器当中，使得电液控制器的控制性能变得越来越强大。 成功制了数字式电液控制器，但是国对于数字式电液控制器的相关技术研究还不是很成熟，其主要是代理国外的牡液控制器产品。国内对于电液控制器产品技术研究化是处于初级阶段，如励电液科技有限公司就是典型代表，通过电液控制器产品的研究，开发了数字式的电液控制器，但是其性能和稳定性方面需要改善和提高，部分功能仍然需要通过硬件电路进行实现，参数的调试和控制较为的繁琐，缺少上位机的控制界面进行相关的参数设置，电液控制器仍然需要改进国内目前暂时还没有成熟的自行研制的电液控制器，所以国内对于控能良好的适宜的控制器产品的需求量极大。因此研究开发功能强大，性能良好的电液控制器，其意义十分重大，不仅能够调高整个系统的灵活性，同时还能够简化机构，减低工程的成本，也是整个智能装备的重要环节。

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           高速开关阀及其控制的研究现状,  电樓高速开关阀是利用脉冲直接进行控制的一种液压阀，作为电液数字控制中一个重要的元件，对其进行数字量控制时，需要将控制信号进行一定的调制处理。根据调制信号的参数可以分成以下几种形式：脉宽调制、脉幅调制、脉频调制、脉码调制和脉数调制ＰＳ１。目前应用最为广泛且研究采用的主要是脉宽调制的形式。高速开关阀的工作原理是直接根据脉冲信号进行控制开关阀内电磁铁产生为，使得阀芯高速的正向、反向运动，从而实现液压油在高速开关阀阀口处的交替通、断功能，进而达到对于流量的控制，这种控制方式的特点是不需要栗用Ｄ／Ａ数模转换就可以达到数字化的控制。高速开关阀在汽车和工程机械领域应用的较为广泛，随着工程机械等的发展，对于高速开关阀的重视度也逐渐地提升，对其快速响应性，耐高压性能，大流量能力等方面进行不断的探索研究。 高速开关阀具有体积小、结构简单、响应速度快、控制灵活、抗污染能力强、价格廉价等优点。将Ｅ型电播铁沿圆柱面和圆雜面绕成螺旋线而１１形成螺管型和圆錐型结构，结构上的改进克服了传统电撼开关阀作用力越大衔铁加速度越小的问題，进而开发出Ｈｅｌｅｎｏｉｄ及Ｃｏｌｅｍｏｉｄ两种高速开关阀；Ｈｅｌｅｎｏｉｄ电磁阀在高压油路工作时，响应时间小于１ｍｓ，Ｃｏｌｅｍｏｉｄ电據阀与Ｈｅｌｅｎｏｉｄ电趨阀极其相似，然而锥型结构使得工作行程大大提高，可达１０ｍｍ，响应速度化更快．不过由于这两种阀在结构上过于复杂，限制了其夏多的发展和应用。设计出环状多级式Ｅ型电磁铁，通过利用多级Ｅ型电禮铁可以得到较大输出力的同时得到较快响应速度的特性，使得开发的电磁阀结构简单刚度高，响应时间约为２ｍｓ。 研发了一种盘状结构的高速患为电磁铁（Ｄｉｓｏｌｅ），其关闭村间为１．１ｍｓ，开启时间为１．３ｍｓ，不过由于电據阀的结构过大，使得电雜阀的应用场合受到限制。日本Ｎａｃｈｉ公司采用螺管电磁铁，对动铁式电－机转换器的盆型极靴进行化化后开发出一种工作行程０．３ｍｍ，在７ＭＰａ压力下条件下流量为８Ｌｍｉｎ－ｉ的高速开关阀，其开启、关闭时间均小于２０ｍｓ。研制出一种二通型高压高速电磁开关阀，其工作压力超过ｌＯＯＭＰａ，开启时间为０．３５ｍｓ，关闭时间为０．４ｍｓ。高速开关阀的相关技术，开发了一种螺纹插装式高速开关阀（ＨＳＶ），该阀的开启时间为３．５ｍｓ，关闭时间为２．５ｍｓ，重复精度为±０．０５ｍｓ。目前该阀已经成功应用于车用燃油喷琳系统等需进行压为、流量控制的系统中ｆ４９３。流体传动与控制国家重点实验室采用薄壁导磁材料和永滋体代替传统的隔趨环，开发出一种耐高压的高速开关阀，其工作压为可达２５Ｍｐａ，开启时间为２．６３ｍｓｌ４８＇４９３。

              国内对于高速开关阀的相关研究，还处于试验阶段，自主研发的高速开关阀还没有实现化量的生产。对于提高高速开关阀的快速性、压高压性，大流量等特性成为研究热点，国内外对于高速开关阀的研究通过上述的描述，可看出主要体现在：能量转换转换结构的创新，材料方面的创新等。相比于比例阀、伺服阀的控制信号，高速开关阀接收的纯数字信号控制，常见的脉宽调制控制信号是占空比可以调节的方波，其逻辑状态只有０和１两种电平状态，这样相比于模拟控制信号，其抗干扰的能为较为患大。高速开关阀的独特结构和控制方式，使得比于常用阀的控制方式，无需进行数模转换这一环节，同时进行脉宽调制，可以降低温度变化对于控制信号的影响，提高了可靠性。在成本方面，高速开关阀的价格低，维护费用也低，不义像伺服阀一样采用的液压油需要严格的过滤。控制技术因为其简单，控制灵活方便等优点而在电力括子方面发展的十分的迅速，并且演化出相电压控制Ｆ以Ｍ、随机、Ｓ和软开关等。国内对于高速开关阀的响应滞后补偿控制、差动控制的研究也取得了一定的进展。近年来针对高速开关阀的驱动电路的研究已经成为热点。设计了一种基于场效应管来驱动高速开关阀的电路，并成功应用在高空作业车作业平台电液调平系统中心。通过驱动电路的设计进而增强了高速开关阀的快速性。本文基于压力流量双反馈的电控变量栗嵌入式控制系统研究，以变量柱塞系为基体，机械结构上采用高速开关阀取代原有的变量控制阀，在聚体上安装角度传感器和压力传感器进而反馈角度和压力信号，由电液控制器完成整个电控系统的控制，通过电液控制器产生控制信号实现对高速开关的流量控制，进而控制变量油缸活塞的位置，最终达到对斜盘转角的控制。开发了基于ＡＲＭ的哉入式控制器，接收压为传感器的电压信号和斜盘转角传感器的电压信号，在入式控制器部进行Ａ／Ｄ模数转换，从而实现嵌入式控制器的数据采集；嵌入式控制器和上位机系统串口通信，根据ＰＣ端上位机系统的相关设定谊，进行设定值及实际值的比较，进而完成闭环控制，Ａｎｄｒｏｉｄ手机Ａｐｐ程序通过以ｉＦｉ１４进行相关的参数的实林监控，以及初始值的设定；最终辕入式控制器输出控制信号控制变量机构，完成整个电控变量果系统的控制。

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