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更新时间:2019-12-24 【
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🍔 外头有个挣钱手, 家里有个聚钱斗 🍔 路灯车的液压缸缓冲制动概述, 当代机械技术正在朝着大体积,重载荷,高速度的方向迅猛发展,在液压传动领域,对液压系统的整体要求也越来越高,要求液压机构能够实现高频率换向运行,高负载工作。液压缸作为液压系统的常见执行元件,其运作的性能很大程度上决定液压系统整体的工作状态。在某些液压缸拖动重型负载高速运行的情况下,液压缸进行换向或止动,其拖动的负载由于惯性的存在,会对液压缸产生液压冲击和振动。频繁的液压冲击与振动会影响液压系统工作稳定性,损坏密封器件,降低液压缸以及其他液压元件的使用寿命,产生重大安全隐患。为减缓液压缸运行时出现的液压冲击和振动,同时避免液压缸低压腔出现吸空现象,工程上常采用一些缓冲措施来改善液压系统的可靠性,减缓和降低液压冲击带来的负面影响。在高速重载荷液压缸系统配置缓冲措施已经在工程机械中大量应用,随着工业现代化理念的普及,液压缸性能提高的同时,液压缓冲措施也越来越受到重视,缓冲装置的相关性能参数日益提升。 本文研究的液压缸缓冲制动方式旨在有效地减缓液压缸运行中出现的液压冲击,实现对液压缸低冲击制动的效果。
2常见的液压缸缓冲方式对液压缸所在的液压系统来说,液压缸产生液压冲击主要来源有两方面,一是外界阻力影响液压缸正常运行产生液压冲击;二是负载运行过程中出现的惯性作用在液压缸上,液压缸换向或止动时,必然带来反作用力,从而引起液压冲击和振动。大量的实验和理论实践证明,负载惯性力在液压缸高速运行时,因速度方向或加速度方向改变后,产生的冲击影响最为明显,是主要的液压冲击成因。研究结果显示,液4压缸带动负载运行速度大于0.1m/s,液压缸工作时压力超过10MPa,在该工况下,必须要对液压缸进行缓冲处理。液压缸缓冲装置的设计要充分考虑液压系统所处的工作情况,按照实际的液压缸应用参数,配置合理的缓冲方式对液压系统设计具有重要指导意义。
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液压缸缓冲方式主要分为缸内缓冲制动和缸外缓冲制动两种方式:
1、液压缸缸内缓冲制动, 液压缸活塞运行至液压缸末端时,由于液压工作介质连续性和不可压缩性,此时需要对液压缸进行减速。液压缸缸内缓冲制动就是针对液压缸活塞在液压缸末端运行停止时,通过节流口、配合缝隙等结构,利用工作介质的流量连续性和油液不可压缩性进行缓冲制动。按照液压缸缸内缓冲装置的结构进行分类,可以将其分为节流缓冲和卸压缓冲两种方式:
(1)节流缓冲方式。液压缸活塞运行至液压缸末端时,活塞和液压缸端盖之间会形成一截相对封闭的油液,此时液压缸活塞速度较高,在液压缸末端形成高压区域。节流缓冲方式就是在高压区域设置节流口或者使用缝隙将封闭油液导入至油箱,利用短孔或细长孔节流方式,对液压缸进行缓冲制动,实现液压缸平稳减速。节流缓冲方式按照节流形式可以划分为固定节流和可变节流两种类型。其中固定节流方式是指在液压缸缓冲制动过程中,高压油液流经的节流面积是定值,不随压力进行变化。在缓冲过程初始阶段,固定节流方式能够为液压缸提供可观的定值制动压力,但随着缓冲过程进行,定值的制动压力相对液压缸高压腔增长的压力略显不足,所以该方式常用在负载较小且液压系统整体精度低的情况下;而可变节流方式是指在液压缸缓冲制动过程中,高压油液流经的节流面积会随着液压缸高压腔压力逐渐改变,达到制动压力和负载惯性相匹配的效果,使制动过程平稳进行。高速重载液压缸运行过程中,常采用可变节流面积缓冲装置,以实现良好的液压缸缓冲制动。
(2)卸压缓冲方式。卸压缓冲方式就是在液压缸活塞运行至液压缸末端时,通过活塞上的卸压阀将高压区的油液直接导入至油箱,从而实现液压缸缓冲制动。该方式在对液压缸进行制动时,将液压缸高压腔与油箱直接联通,能够快速将高压腔压力降低,但无法减少惯性冲击,并且液压缸制动结束后,对液压缸再次启动会产生滞后作用,不利于液压缸频繁启停的工况。液压缸节流缓冲方式结构简单,易于实现,相对而言,液压缸卸压缓冲方式一定程度上增加了液压缸机构的复杂程度,增大了生产制造的成本,目前液压缸缸内缓冲制动多采用节流缓冲方式。国内外目前对液压缸缸内缓冲制动方式的研究有很多,分析了液压缸缸内缓冲制动的机理,采用数学模型建立圆柱型柱塞缓冲装置的作用过程。通过数据处理和验证,发现圆柱型柱塞缓冲装置需要处理好柱塞与节流孔之间配合形成的缓冲间隙,当该间隙很小时,液压缸缓冲制动过程初期会在液压缸内腔产生极高压力,加剧液压冲击;而过大的间隙配合,会延长液压缸缓冲制动时间而且缓冲效果变差。详细阐述了阶梯型柱塞缓冲装置,研究结果证明带有阶梯的柱塞在缓冲过程中与节流孔能够形成可变的节流面积,可以快速地对高压油液进行节流缓冲,满足高速运行的液压缸缓冲制动需求。介绍了短笛型多孔缓冲装置,依靠管状柱塞上的一系列节流短孔进行节流缓冲,实验结果显示,短笛型多孔缓冲装置可以实现更加理想液压缸缓冲制动效果。从结构参数出发,论述沟槽型缓冲装置的理论基础,通过数值仿真分析了该类型缓冲装置的缓冲制动效果。利用圆锥型缓冲装置对高速运行的液压缸作了理论计算,总结归纳不同锥度的圆锥型缓冲装置对同一液压缸的缓冲制动影响。分析了液压冲击的成因与危害,系统地论述了各种液压缸缸内缓冲装置的利与弊。进一步对液压缸缸内缓冲制动装置进行了综合比较,详细分析比较不同液压缸缸内缓冲装置对液压缸制动效果的影响。选择复合型的液压缸缸内缓冲装置对液压缸进行缓冲制动,得到了良好的液压缸缓冲过程,由于复合型缓冲装置对加工和装配工艺要求很高,相应地增加了该液压缸的生产成本,目前还不利于推广应用。提出了优化的复合型缓冲装置,借助数据模型分析了它们的缓冲制动机理,结果显示,搭配了新的复合型缓冲装置的液压缸,缓冲过程中出现的液压冲击较小,液压缸能够在无硬冲击的情况下平稳制动。液压缸缸内缓冲制动方式存在一定的局限性,缓冲过程只在液压缸端部进行,而当液压缸需要在任意位置停止运行时,缸内缓冲制动装置无法对液压缸活塞进行制动作用。
2、液压缸缸外缓冲制动, 液压缸缸外缓冲制动方式主要在液压缸运行主油路上并联缓冲回路,通过溢流阀等控制元件或蓄能器等辅助元件的功能,实现液压缸在行程的任意位置缓冲制动。该方式反应速度快,易于实现,应用广泛。
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