路灯车变速器效率特性研究   中山路灯车出租

  

      路灯车变速器效率特性研究   中山路灯车出租, 中山路灯车租赁, 中山路灯车出租价格  本文对泵控马达系统的响应特性和效率特性的研究是为液压机械无级变速器的效率特性和动态特性作准备的，因而对泉控马达系统响应特性的研究主要集中在输入、输出关系上。 泵控马达系统响应特性泵控马达系统响应特性主要研究的是闭式液压系统中，排呈比和马达转速对电信号和泵转速的响应关系，以及系统传递函数的性能上。通过速度传感器将定量马达转速反馈到液压调速回路输入端，与液压回路输入转速比较，经ＰＩＤ控制调节，消除静差，减小超调，克服振荡。将调整后的信号与变畳索通过角位移传感器传递的信号进行比较，进一步减小瞬态响应对系统的影响，通过放大器放大信号，经电液比例阀控液压缸，将信号传递到变量泵，通过改变变量索流量，带动马达的转动，实现液压系统的无级调速，从而实现整个变速器的无级调速。

     控制进出执行液压缸流量的电液比例阀是由计算机发出的电信号经脉宽调制放大器控制的，进而控制活塞杆的位置。马达转速是由活塞杆位貴对应的泉斜盘倾角的角度确定的。带有ＰＩＤ控制的闭式液压调速控制回路, 并参照液压元件于册和相关文献得到相关仿真参数，建立电液比例聚控马达系统仿真模型。在控制电流为８５ｍＡ，泵转速为1ＯＯｒ／ｍｉｎ，无负载转矩时，得到排量比和马达转速随时间变化的动态响应曲线。在ｆ＝ｌｓ时，突加电信号，排虽比及马达转速都能很快趋Ｔ－稳定，系统动态性能良好。稳态时，马达转速为３８１３ｒ／ｍｉｎ，振幅约为１％，排量比为化９７８４（理论值为１），模型与实际情况相符。在无负载转矩时，排量比和马达转速对控制电流信号和泵转速响应值。排量比主要和输入电流有关，输入电流和泵转速共同决定马达转速，且在低电流、低转速时，泵转速和马达转速差值较大。在实际工程中，通过适当降压来提髙液压件工作转速，以满足系统要求。在不同数量级负载转矩时，排量比和马达转速对控制电流信号和泵转速响应值。负载转矩对排量比几乎无影响。在常规工况下，负载转矩对马达转速影响可忽略不计，而在恶劣工况下（负载转矩在大于数量级），负载转矩会造成马达转速急剧下降，甚至造成液压机构的损坏。马达转速由输入电信号和聚转速共同决定，而聚转速主要由发动机转速决化，本节主要讨论马达转速对电信Ｉ与的响应关系。马达转速随电压信号的传递函数, 马达角速度拉氏变换；为乗角速度拉氏变换；ＵｇＯ）为电信号拉氏变换；为活塞位移拉氏变换；Ｘｙｂ）为阀芯位移拉氏变换；。以Ｋ从能控性、可观测性、绝对稳定性和相对稳定性个方面讨论控马达系统的性能，基于ＭＡＴＬＡＢ传递函数性能分析程序。１传递函数不可控，即不能通过设置电信号参数，得到任意的马达转速。２．可观测性运行条件：传递函数以观测，即根据马达输出信号，以推断出输入电信号。３．系统绝对稳定性运行条件：ｍｕｍ＝２８２．由传递函数极点在根轨迹图上的分布（ｓ平面的左侧）及其数值（实部均为负）可知该系统是稳定的，并可视为一个三阶系统，该系统稳化（幅值裕量、相角裕量皆为正），但稳定性较差（幅值裕量和相角裕量都较小），故可以采用闭环尸化＞算法加优化。仿真数据表明，马达转速较小时，稳定性较好，与实际情况相符合。

      建立泵控马达系统试验台架，该试验台架由试验台架测控系统、电液比例伺服系统、控马达系统、阻力加载系统、补油系统和冷却系统六部分组成。试验台架测控系统负责采集数据和监控过程，通过对电液比例伺服系统、泵控马达系统、阻力加载系统、补油系统和冷却系统数据的分析，调试系统中各执行件的参数及状态，使测试台各项性能参数达到试验要求，实现测试的自动化。试验台架测控系统主要包括发动机、离合器、升速箱、转矩转速传感器等各种传感装置。阻力加载系统采用液压加载方式，通过调节溢流阀输入电流，控制湿式离合器摩擦片的压力，从而调节马达负载的大小，可任意选择负载并多次测量以提高准确性。使用三个压力传感器，分别实现对补油路皮力、补油索电动机和阻力加载系统溢流阀压力的闭环控制，保证系统供油压力稳定、精确，不仅有利于降低能耗，并大幅提升了试验的可操作性和可靠性。

     根据试验数据，画出排量比和马达转速关于电信号和泉转速的三维散点图。排量比只与电信号有关，与泵转速无关，且随电流近似线性关系；而马达转速由电信号和系转速共同决定，且随电流和泵转速的增大而增大。变量泉的排量是通过的斜盘倾角改变的，而其斜盘倾角是通过控制比例电磁铁的电流实现的，聚内部的两个比例电磁铁分别控制系的正反转Ｐ以。排量比、占空比及控制电流三者的试验数据。排虽比与控制电流基本上成线性关系，当粹制电流为１５ｍＡ时，排量比为０。排量比在控制电流为８５ｍＡ时达到最大值。占空比与控制电流也基本成线性关系，当占空比为２５％时，控制电流为１５ｍＡ，排量比为０，调整占空比到４７％时，控制电流为８５ｍＡ，排呈比为１。当变呈泉反转时，排量比、山空比与拉制电流关系与正转时基本一致。根据以上分析，在研究排量比影响因素时，可认为控制电流与排量比。根据仿真和试验分析，液压系统的响应特性与理想值具有一定误差，试验比仿真结果误差更大，这是由于液压系统奋在的流体损耗和机械损耗引起的，现在对液压系统效举进行分析和研究。

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   泵控马达系统效率特性,  经验公式测定泰控马达系统的效率主要由变量泵和定量马达的效率决定，对液压系统效率的研究大多用经验公式，并县通过试验确化公式中的系数。由于泉控马达系统效率主要与转速、油压和排量相关，本义就其中一种模型，通过试验确定经验公式系数。假设间隙内油液为牛顿液体，进行层流运动，忽略液压件运转中油液的可皮缩性及间隙的变化变量聚效率的表达式为：层流泄漏系数；Ｑ为层流阻力系数；Ｃ／为机械阻力系数；为液压油动力粘度，Ｐａ－ｓ。定量马达效率的表达式为   ４）影响液压系统效率的因素很多，马达的种类和型号不同而异，也与湿度和工况有关。液压系统效率试验台架。

    根据经验公式，就影响变量系和定量马达效率的因素进行分析。变量泵排量比越小，效率越低；无因次量＾对变量泵效率的影响不明显；在三０．２５工况下，变量聚效率在８０％以上，在ｅ＞０．７５工况下，变量泵效率在９０％以上，因而研究变量泵在火排量运行时的效率更具工程研究价值。转速在较低系统压力运行时对变量效率的影响较小，效率总体可达８５％以上；系统圧力较高时，中高转速有利于变景聚效率的提高；中高转速可保证聚在较宽比乂Ｉ范围内达到高效，此时变量泰总化效率可达９０％左右。  排量比在较低系统压力运行时对变貴聚效率的影响较小，此时效率可达７０％以上；系统比丸较高时，大排量运行有利于变皇聚效率的提窩。因而系统在中低压力，并处于大排量运转时，有利于变量泵效率的提升，此时的效率可达９０％左右。 转速在较低系统足力运行时对定量马达效率的影响较小；在较高系统压力运行时，中高转速有利于定量马达系统效率的提高；定量马达系统在整个压力范围内都具有较高的效率，可达７５％以上，在中高转速范围内，效率可达９０％左右。试验结果表明：（１）变量泵在低转速运行时，由于泄漏量较大，且补油泉吸油能为差，导致其效率偏低，但随转速増加，效率提升较为明显；在中低转速范围内运行，效率随转速平缓增加，随工作压力升高而降低；在中高转速运行时，由于较少的泄漏和充分的补油，泵的容积效率维持相对高值范围内，此时效率可达９０％左右。（２）变量系在全排量时运斤，在较大系统压力范围内，效率可达７０％以上；在中髙转速，效率可达９０％，在中低转速，具有８５％以上的效率，在较低转速时，效率急剧下降。（３）变量泵在小排量范围运行时，效率一般不高于５０％，在中等排量运行时，效率达到７０％，在中高排量范围运行时，效率可达８０％以上，全排量运行时效率达到最大值。（４）定量马达与变量泵类似，其经常性负荷运行在中压区，少数髙负荷运行在髙压区；常规工况时，为提髙液皮系统效率，马达应运行在中高速范围内。

    试验过程中注意的事项：（１）压力对效率影响较弱，由于高效率存在于较宽压力范围内，在配置时主要考虑可靠性和成本。总体而言，低压多用于大排量，高压多用于小排量。（２）索和马达应尽量在中高转速运行，且泵的启动转速不低于２５％的最高转速，马达的启动转速不低于１５％的最髙转速。（３）变量泵应尽可能运行在中高排量区域，中低排量区域仅适用于起步、加速和制动等过渡过程，而不用于常规作业。（４）定量马达在负荷増大时，在低转速大排量工况下运行；负荷减少时，在高转速小排量工况下运行，应避免使其在低转速小排量工况下工作。（５）高空作业机械在工作中速度相对较化，应使发动机处于中低转速，变量聚处于大排量模式取代发动机处于中商转速，变量聚处于小排量模式，以达到节约燃料的效果。

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