开发一种以数据监控和参数修改为主的软件调试系统，从多个方面监控路灯安装车的运行状况的必要性??

      开发一种以数据监控和参数修改为主的软件调试系统，从多个方面监控路灯安装车的运行状况的必要性??   从化路灯安装车出租, 从化路灯安装车租赁, 从化路灯安装车多少钱  随着国家经济的快速发展及对交通建设的投入不断增加，公路总里程也在持续增加，同时公路网络的布局则更加合理，而桥梁建设也是国家重要的基础建设之一，其中公路桥梁的数量和里程数快速增加。但是交通运输量快速增长，特别是大件运输和超载运输的日益增多；同时在高速公路上的车辆速度高，以至于对桥梁的破坏程度越来越严重。特别是经过多年的通车运营，桥梁的各种病害也越来越多的出现，如桥面混凝土被破坏以至于桥面产生不同大小的坑槽；桥面的伸缩严重，造成桥下橡胶支座不同程度的变形，出现桥头跳车现象，从而造成交通事故；河床的不断冲刷，基桩上混凝土慢慢脱落、漏筋等等，因此，为了保证桥梁的正常使用，及时到位的维护保养工作显得尤其重要。近年范立础院士给桥梁提出一个“全寿命”的理念，就是把桥梁当做有生命的物体，从最初的设计及建造，然后到投入运营，最后运营过程中的维护都需要进行科学的分析和管理。一般来说，桥梁报废不是根据年限和表面特征，而是需要有科学的检测和诊断，指导和制定桥梁的决策需要有科学的数据作为依据。路灯安装车可以为桥梁检测或维修人员提供一个工作平台，同时可以在工作平台上各种桥梁检测仪器。它可以让检测或维修人员快速、安全地进入作业位置，同时还可以根据检测位置不同随时进行移动，工作时只占一个车道，对交通影响较小，而且在行驶的过程中不用收回桁架。路灯安装车的上装部分技术含量比较高，涉及到机、电、液、信等先进技术，具有作业效率高、适应各种桥梁检测、能源消耗低、安全性好等优点，特别适用于大型公路桥、铁路桥、市区内高架桥的预防性检测及维修，并且能够为操作者和检测或维修人员在作业时提供安全保障。路灯安装车的组成大部分是在二类货车底盘的基础上加装各种专用工作装置。而根据底盘上的工作装置不同，主要分为两大类，分别为吊篮式路灯安装车和桁架式路灯安装车。

       吊篮式路灯安装车结构小巧，整车整备质量小，工作灵活，相对来说不受桥梁结构的影响。根据其结构特点，可以降落检测桥下，也可以升起对桥梁的上部结构进行检测。2操作方式有有线操作和无线操作两种，整车灵活方便，根据作业的方式不同，还可以当做高空作业车进行使用，相对于桁架式路灯安装车来说，价格比较低，但是承载量不大。其基本结构具有高空作业车和折叠臂式随车起重运输车特点。因吊篮式路灯安装车的吊篮面积比较小，且单点作业面积也比较小，因此其桥下工作方式为点阵式。吊篮的载荷一般为200kg-300kg，另外，在检测或维修过程中，人员不能自由移动，只有将吊篮收回到初始位置后才能实现，并且在检测或维修的过程中，作业面积比较小，若需要大面积作业，需要通过工作臂的伸缩或升降来移动吊篮，作业效率比较低。因此，吊篮式路灯安装车有以下特点:  ①采用机、电、液、信一体化技术，控制系统的技术为电液比例控制和吊篮的自动伺服调平，能够精确控制各个细微动作。②采用二级回转、二级变幅、一级或二级伸缩，形成二维空间、六个自由度的运动体系。工作臂的伸缩和变幅可以跨越一定高度和宽度的障碍物，顺利地将吊篮伸至桥下，安全快捷地将检测或维修人员及设备送到工作幅度内的任意位置。③吊篮中加装一套过载保护系统，通过人机界面可以实时监控吊篮的负荷，百分之八十载荷的提示报警，若超载报警则根据超载的位置自动限制危险方向的动作，确保整3个作业过程的安全性。④在底盘上加装稳定器以保证整车是一个刚性连接，加装支腿及行走轮能够保证整个作业过程的连续性。

      2.桁架式路灯安装车采用通道式工作平台，检测或检修人员可以通过主臂、垂直桁架从桥面进入工作平台或从工作平台返回桥面，其中垂直桁架可升降的距离决定了工作平台下桥的深度。该产品采用了二级回转、二级伸缩、二级变幅，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。见图1-2桁架式路灯安装车，在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，最图1-2桁架式路灯安装车大限度的保证了操作人员的安全。桁架式路灯安装车有以下特点:  ①采用机、电、液、信一体化技术，配有行走支撑轮、稳定器、应急装置及备用动力源等；②车辆尾部和二回转位置各装一套控制系统，便于垂直桁架和工作平台的展开和桥下作业状态的调整控制；③在检测工作中，工作平台须始终保持水平误差范围内，以方便检测或维修人员作业；④液压驱动自动行走功能，在不收回桁架的情况下，可以使车辆在桥上自由行走；⑤、具有二级回转、二级变幅和二级伸缩的三维空间运动功能，可跨越一定宽度的人行道和一定高度的护栏，以使工作平台顺利进入工作位置；⑥、具有工作平台超载报警、二回转回转位置报警或各个限位装置，平衡阀、液压锁等安全装置；⑦配有对工作平台区域、二回转操作人员及车辆尾部实时监控和通信系统，以便实时了解车辆尾部及桥下的作业情况；⑧垂直桁架内配有平台通路安全梯，检测或维修人员及设备可以方便的从桥面到桥下工作平台；

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       从功能上来说，国内外路灯安装车基本一致。国内路灯安装车上装材料及控制元件主要以进口为主，并且根据国内桥梁情况以及客户使用习惯，国内路灯安装车厂家都可以为客户定制不同的路灯安装车。进口路灯安装车性能比较稳定、技术也比较先进，但是其价格比较昂贵，由于距离及路灯安装车数量的问题，售后的不及时成为致命的缺点，从而造成综合使用成本比较高。以18m桁架式路灯安装车为例，国外路灯安装车基本在45万元以上，而国内同等性能路灯安装车的价格在20万元左右。7相对于国外厂家的产品，国内产品跟外资品牌相比的确还存在差距。这些差距不但体现在产品质量和精细化程度方面，还体现在整个行业的技术水平和行业生态环境等多个方面: ①产品质量稳定性国内的可靠性比国外却要低的多，部分国产产品早期故障率高，保修期内维修频率高。这些故障多发生在液压系统和底盘方面。液压系统的渗漏问题和系统工作异常现象普遍存在，主要是因为制造、装配工艺不良、密封元件质量不过关、液压系统零部件可靠性低造成的。底盘方面主要是跑、冒、滴、漏等方面的故障，主要是因为部分自制底盘工艺水平达不到要求造成。②产品精细化程度目前国内产品虽然已经摆脱了以前傻、大、笨、粗的形象，但是与国外产品相比，还是存在较大的差异。从配套件上来说国内的路灯安装车与国外相差无几，结构上也比较相似，但与国外产品相比仍有很大差距。差距一方面表现在结构工艺方面，另一方面表现在设计细节方面。如在产品需要维修的位置，国外的产品都会进行精心设计，发动机罩可以完全打开，从而把发动机及液压泵完全暴露，以便于检修。在产品安全性设计方面，产品警示标识齐全且通俗易懂，不用翻阅说明书，就可以完全了解其注意事项。从外观设计上来说，国外产品对在保证产品性能的前提下，对外观造型十分重视，甚至小到一块加强板的形状都会考虑是否美观。而国内的产品目前还仅限于满足性能要求，对外观还不是很重视。其次就是细节处理方面，国外产品由于在制造装配技术水平、油漆质量等方面有一定优势，整体感觉更为精致。③整体技术水平国内路灯安装车行业经过这么多年的发展，整体水平已经上升到一个比较高的高度。然而，与欧美等发达地区相比，我们的技术实力还是有一定差距。整体水平的差距首先反映在产品研发技术方面。国外厂家普遍比较重视基础技术研究工作，并且各个厂家针对核心技术拥有数量巨大的专利，这些厂家也一直在引领着路灯安装车技术的发展方向。而国内大部分厂家研制开发和生产路灯安装车是看到其行业利润比较大，从而造成路灯安装车的产能过剩和同质化严重，对路灯安装车的专攻不足，深入投入不够。④行业生态环境一个行业是否能够健康、有序地发展，与很多因素有关，而行业的生态环境则是这8些因素当中比较重要的一个。目前路灯安装车产品使用的高端液压元件（液压泵、液压阀、液压马达等）、高端传动部件、高强度钢材，电器控制元器件基本上依靠进口，不但价格高，而且供货时间长，严重制约了路灯安装车的研发和生产，给厂家带来很大的资金压力和经营风险。此外，路灯安装车在国内不但纳入特种设备管理，同时还纳入汽车类产品管理。国家的相关管理规定、标准法规和产业政策直接关系到路灯安装车的发展。另外，下游的路灯安装车租赁产业尚处于发育阶段，这也给生产厂家把握市场动向、完善售后服务带来了更多的成本消耗。综上所述，我国的路灯安装车生产厂家与欧、美的竞争对手相比在技术上的确存在着差距，在产品质量及精细化程度、行业生态环境方面也存在着一定的劣势，面向市场的新产品研发能力不足，国际化过程中出现集体性不适应。

     从上文所分析的国内路灯安装车与国外的差距不难看出，国内的路灯安装车生产厂家要想行业内生存与发展，需做的事情还很多。虽然随着社会的发展和公路桥梁数量的增多，路灯安装车产品的市场需求在不断增大，但是行业的竞争也变得日益白热化。这就要求生产厂家要不断创新，不断完善和改进现有产品、开发新产品，从而满足市场的需求。路灯安装车主要的发展趋势有以下两方面：①不断提升技术水平，缩小与国外的差距目前国内路灯安装车行业整体技术水平、研发能力和生产加工能力均与国外存在着一定的差距，国内的厂家应该进行扎实的基础技术研究，提升自身的技术水平和研发能力。②全力打造自己的品牌目前国内的路灯安装车生产厂家相对较多，除了行业内排名比较靠前的徐工、宇通重工、恒润高科等几个厂家之外，其他厂家的品牌知名度都亟待提高。因为未来经济的全球化，使得各个厂家的竞争手段从传统的产品价格等层次上升到产品品牌的竞争上来。因此国内各个路灯安装车生产厂家应该努力提升产品的质量及售后服务，从而打造自己的品牌，提升自己的品牌知名度。

     近年来，随着我国经济和交通的飞速发展，公路桥梁的数量也迅速增加。并且随着公路桥梁的通车运行，各种桥梁病害相继出现，从而对路灯安装车的需求也越来越大。路灯安装车也作为各个厂家新的利润增长点，本课题来源于YTZ531桁架式路灯安装车研发计划。该产品跨栏高度为4.3m，采用中国一汽集团生产的通用商用底盘作为载体。整车操作方便、功能齐全、适应各种桥梁工况等特点，达到同类产品国内的先进水平。以YTZ531路灯安装车控制系统为研究对象，根据电液比例阀速度控制的特点，通过对控制系统的需求分析、选择比较合适的通讯方式及硬件，从而满足整机控制系统性能指标要求。基于CAN总线的电液比例系统数字化管理，是将CAN总线网络通讯技术与电液比例系统控制相结合，实现对电液比例系统数字化、网络化的管理。系统中的控制元件及传感元件都可以是数字量、模拟量输入/出的形式。基于以上通讯方式及硬件的选择，通过控制系统的软件体现出路灯安装车的智能型、操作舒适型及对各种桥梁的适应性、车辆的安全性。控制系统软件中主要包含了硬件的初始化程序、报文的发送及接收程序、错误中断程序、主程序、冗余模块及人机界面模块。由于路灯安装车的需要设置参数很多，从而对整机的调试及维修的快速性提出了严峻的考验，传统的整机运行参数的监控及修改是通过主程序来进行，由于主程序比较大并且专业化要求比较高，同时也不利于厂家的保密工作。这就要求开发一种以数据监控和参数修改为主的软件调试系统，从多个方面监控路灯安装车的运行状况，保证其平稳运行。（1）主要研究的主要内容如下：①路灯安装车控制系统需求分析；②路灯安装车控制系统硬件研究与选型；③路灯安装车控制系统软件研究与设计；④路灯安装车控制系统软件调试系统研究与设计；（2）拟解决的关键技术①根据控制系统的需求分析，选用合适的通讯方式及硬件；②根据冗余的设置及整机工况，定义合适的参数；③为了加快调试及维修，开发软件调试系统；本课题研究的技术路线如下：①分别对下车、上车及二回转控制系统功能进行分析；②确定控制系统通讯方式及硬件；③确定控制系统主程序流程及控制方式；④根据冗余及主程序各种参数的变化开发专用软件调试系统；本文主要讲述了路灯安装车的发展概况，根据目前国内外路灯安装车生产厂家及其产品型号、性能参数情况，从产品质量稳定性、精细化程度、技术水平及行业生态环境等四个方面分别进行阐述；最后说明课题来源及研究内容。

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