怎么开展路灯车泵阀联合系统的仿真分析??    东莞常平路灯车出租

     怎么开展路灯车泵阀联合系统的仿真分析??   东莞常平路灯车出租,  路灯车出租,  东莞路灯车出租      基于变频调节的泵阀联合控制系统的设计可行性，以及泵口单元与阀口单元控制策略设计的有效性需要经过仿真平台进行验证，在仿真验证的过程中，用AMEsim和MATLab中的simulink进行联合仿真塔建仿真平台，首先用AMEsim进行基于变频调节的泵阀联合的控制系统模型的建立，然后再simulink中使得在泵口单元系统和阀口单元系统中设计的控制策略进行程序化，最后经过仿真结果验证设计的变频技术在泵阀协同控制系统中节能性以及控制策略的有效性，从而使得泵阀联合控制系统控制精度，动态响应等特性得到改善。

     LMSImagine.LabAMESim是一个应用于多学科并且能够建立仿真模型在多领域的多功能软件。用户在这个多功能软件中根据需要建立复杂的应用模型，根据性能需要既能分析某些元器件的动态性能又能仿真分析复杂模型的预期结果，是一个经完全实验验证的模拟平台。用户还可以根据自己的需要来选择合适的库元件，AMESim中包含多个领域的平台设计，涉及的有：机械库，信号库，热元器件及热传导分析库，液压元器件设计库，电动以及动力库等等。因为拥有各种满足各领域的库元件，所以AMESim平台在各领域都受到很重要欢迎程度，特别是一些汽车，航空航天，液压控制等领域更是取得较多的应用。除了拥有较多的元器件外，平台中还包含了很多已经经验证应用到实践中的系统例如电机系统，冷却系统等。所以AMESim能够像真实现场一样完全的模拟出设计系统的性能以及结果分析。为了能够和其他软件进行结合使用，平台中还增加Adamsreg,Simpackreg,Flux2Dreg,RTLabreg,ETASreg,dSPACEreg,iSIGHTreg,Simulinkreg等一系列的串口通信口。MATLAB最早作为一款商业软件应用在各大领域，由美国TheMathWorks公司开发研究。主要完成一些数据的计算分析，应在各种系统中的控制算法的开发等等，本身除了图形绘制，矢量矩阵的计算外还能很好结合类似C语言这样的其他计算机语言进行算法的设计。Simulink作为MATLAB的一个重要的工具包，是一个可视化程序设计的平台，仅通过鼠标的来回拖拽以及确认就能完成其中系统设计，本身所包含很丰富的算法功能模块，随机的进行组合应用。不管是线性系统还是非线性系统，还是对于外来信号的降噪或者信号的优化处理都能实现。信号采样又有连续采样与离散采样更可以进行两者结合使用。总体来说simulink是一个很直接很方便的系统算法设计的软件平台。而且通过仿真可以得到想要的结果。综合两个仿真平台的优势，将AMESim和Simulink仿真接口进行串联到一起，将AMESim和simulink中的数据进行共享使用，做到两者的联合仿真，其中AMESim实现了基于变频调节泵阀联合控制系统的液压元气件的模型建立，负载惯性环节的模型建立以及变频电机的模型建立。而Simulink完成了泵口单元和阀口单元新型控制器的设计，通过工具箱中S-FUNCTION模块和模糊控制FUZZY模块对控制算法的程序进行设计。仿真结果进行经分析然后进行优化。

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       本文变频电机采用的是基于矢量控制的调速方案，通过对电机电磁转矩的控制调节来改变电机的转速，又因为负载转矩产生的原因主要有泵口单元液压油施加的高压力矩，以及电机转轴中产生的摩擦力矩。电机电磁转矩的响应速度足够快，本文又是主要研究液压系统的控制，所以只要只考虑电机转速调节器的应用。则变频电机调速模型可以简化为输出转速与输入转速的偏差值经过一个比例环节和一个积分环节来进行调节从而得到变频电机所需要的电磁转矩，变频电机分为4个部分：第一部分是转矩信号的矢量控制部分包过转矩信号器，电流控制器主要是为了得到两项矢量电流；第二部分是Park逆变过程，为了得到三项电流；第三部分是三相逆变器，拥有一个电池部分提供电能产生三相交流电供电机运转；第四部分是电机，负载以及转速传感器的组合。另外内外环的闭环控制器都是为了变频电机的快速响应性而设计。

      变频电机的仿真模型变频电机的负载特性一直是衡量电机的性能的主要标准之一，而为了更详细的来评估变频电机的特性，通过电机转速的响应特性，扭矩—转速特性等方面来分析电机的性能好坏。因为变频电机性能的好坏直接影响着泵口单元系统的系统流量调节的稳定性，也同时影响到设计的泵阀联合系统中液压缸的位移变化的控制精度，所以为了检验电机的性能首先根据在AMESim中变频电机模型的建立，电机参数的设定，仿真检测其主要的性能。首先令变频电机处于静止启动的状态下，然后给一个额定的转速参考信号2000rev/min,对电机的在模拟环境的下采样周期设定为1ms,仿真模型中的速度环对控制器进行参数设定比例参数Kp=10，积分环节系数Ki=5.而电流环控制器参数设定比例参数设定为Kp1=15,积分环节系数Ki1=2。为了测定变频电机在不同负载下的动态响应，分别对电机处于空载的情况下以及电机处于额定转速的情况下进行时间响应分析。

      在电机进行空载的情况下，转速的响应时间在65ms-70ms之间，建立稳定时间大约在120ms。稳态误差约3rev/min,超调量为4%。另一方面在电机达到额定转矩的情况下，转速的响应时间相对空载的情况下要有一定的延迟，大约在150ms,再过大约50ms达到稳态,稳态误差控制在2rev/min范围内，超调量为2%。通过两种状况下的分析发现变频电机拥有很好的稳定性以及时间响应，动态响应良好能够满足泵口单元系统的性能要求。

    为了分析电机的扭矩—转速特性，同样假设电机在不同的负载下，使得电机的转速从零一直做匀速上升。对电机的负载大小取值为2Nm,3Nm,4Nm,5Nm,6Nm。通过AMEsim分析可得电机的扭矩—转速特性；发现在电机功率没有达到最大功率1.5KW的时候，电机的输出转矩不随着电机的转速发生变化，唯一恒定的值。但是当电机的功率达到额定的最大功率时，电机的输出扭矩也随着电机的转速的增加而降低。但是电机的输出功率同样保持恒定为最大功率1.5KW。

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