如何基于AMESim的路灯车变频调节泵阀联合控制仿真??    东莞黄江路灯车出租

      如何基于AMESim的路灯车变频调节泵阀联合控制仿真??    东莞黄江路灯车出租,  东莞路灯车出租,  路灯车出租    基于变频调节的泵阀联合控制系统根据系统原理可知：泵控部分主要有变频电机调速系统，液压泵，蓄能器，安全阀等元器件；阀控部分主要有伺服阀，液压缸，负载，压力控制器，位移控制器等元器件。所以在AMESim中运用到液压仿真库与机械信号库搭建泵控电机控制超级元件系统与阀控电液控制系统的仿真模型。

       另外泵阀联合系统中interface模块的输入信号和输出信号分别由负载的位移信号，液压缸两腔的压力信号，泵出口的压力信号和变频电机系统单元输入控制信号，伺服阀阀口的位移控制信号组成。对于泵阀联合系统中仿真时参数设置：电机额定转速2000rev/min,  额定转矩7.16Nm,  转动惯量0.3kgm^2,  摩擦转矩0.1Nm   液压泵排量64mL/r,  额定转速1500r/min,  伺服阀额定流量8L/min,  额定压力21MPa,  频带80HZ,  额定电流40mA,  液压油密度850kg/m^3,  体积弹性模量1700MPa35,  液压缸缸径20mm,  杆径10mm,  行程100mm  负载质量100kg,  库伦摩擦40N,  静摩擦60N,  黏性摩擦10N/(m/s),  蓄能器充气压力6.5MPa,体积10L.  

    基于AMESim的变频调速泵控电机超级元件与电液阀控控制系统的仿真模型建立完成后，通过simulink工具库来进行泵阀协控系统中在原有的PID控制上分别进行位移补偿与压力偏差信号调控的控制策略程序设计，在simulink中调用fuzzy模糊模块设计模糊规则应用到压力PID控制中的策略算法，同时设计前馈补偿算法在位移控制器反馈端中，泵阀协控控制系统程序化设计simulink仿真页面所示。 AMESim与simulink的通讯接口运用S-FUNCTION模块进行连接，实现二者的联合仿真。Compersator模块将前馈补偿算法的设计输出信号与位移PID控制器输出信号共同作用然后输出到伺服阀输入端控制信号vU，仿真界面的下部是设计模糊控制算法为基础的有FUZZY-Logic模糊控制模块输出端为电机控制系统的输入信号rW。在仿真界面还可以看到所需求信号的实时变化通过示波器。

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      蓄能器的确定方案,   蓄能器作为本文泵阀节能性系统的辅助动力装置。根据第二章中蓄能器的性能分析，确定蓄能器的规格的选择既要满足系统的压力调节范围，又要对泵口单元压力起到稳压的作用。根据液压缸以及负载的参数规格以及相应的元器件功用手册可以确定液压系统的工作压力为7MPa,    系统压力的幅值跟输入信号的频率变化有关，可推理得:  sLLsQAsQsPAAsP,  分析可得负载流量的幅值与压力流量对频率的关系可得压力信号的幅值，在根据液压缸以及负载的参数确定蓄能器的容积和充气压力。 当泵口压力的波动范围为1bar时，确定可得蓄能器的容积为7.9L。根据蓄能器的规格实物手册选取蓄能器的容积为10L，为了考虑到计算过程中存在的误差，再根据蓄能器的性能分析可知当蓄能器的体积越大，蓄能器的体积调节范围也就越广，对变频调节也越有利。同样由蓄能器的容积可选取充气压力的规格，选取蓄能器的充气压力为6.5MPa。满足蓄能器充气压力低于系统最低工作压力的0.9倍。

     泵阀联合系统仿真结果分析,   为了得出基于变频调节的泵阀联合系统的节能优势性以及动态性能的优越性，本文设计电液比例系统与之做对比，系统参数同样采取参数设置。基于AMESim的电液伺服比例系统仿真模型,电液比例伺服系统中泵控单元设计一般就是采用额定电机转速+定量泵+溢流阀的组合，通过溢流阀来保证泵口压力恒定，以及PID电液比例系统的仿真模型控制器来调节伺服阀的输入信号大小从而调节液压缸位移大小。

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