变频技术怎么引用到路灯车液压控制系统的动力系统中，从源头上改善传统电液系统的能源利用率低的问题 ???    东莞清溪路灯车出租

　　　变频技术怎么引用到路灯车液压控制系统的动力系统中，从源头上改善传统电液系统的能源利用率低的问题 ???     东莞清溪路灯车出租,  路灯车出租, 东莞路灯车出租      由于传统的电液伺服系统已经不能满足现在既要高控制精度与响应速度快更要符合各行遵循的节能环保的统一方针。所以新型的液压控制系统方案的提出至关重要。近几年电子电控技术的发展以及越来越多的与电液控制技术相结合的新技术的出现为新型液压系统提供了发展方向，各种各样的控制方法更是层出不穷。除了传统的PID反馈误差减少的控制策略外，类似鲁棒控制，神经网络控制，智能模糊控制以及多种控制联合等等都可以应用到液压控制技术中，为一些平时性能不能满足现在的生产或制造要求的系统进行改善设计。除了控制策略的发展迅速外，变频技术更是引用到液压控制系统的动力系统中，从源头上改善传统电液系统的能源利用率低的问题。

　　　(1)本文设计基于变频调节的泵阀节能性控制系统，为了对传统的串联式泵和阀结合系统进行控制设计，为了能满足液压缸的给定运动轨迹，在液压缸与伺服阀的控制部分设计前馈补偿PID控制方法，有效摒弃外来干扰信号带来的干扰是此控制策略最大的有点。在干扰发生前，将补偿信号与PID控制输出信号进行联合输入到伺服阀中，这样液压缸的位移轨迹就能与给定运动轨迹之间拥有很小的差异，而不是在干扰发生后再去进行反馈补偿，这样液压缸位移还是会因为干扰信号而产生波动。

　　　　(2)对变频器技术应用到泵控动力系统中，由于存在容积调速系统中泵口单元压力会根据液压缸的位移变化而发生变化，本文就是利用这个特性将泵口压力的变化情况通过压力控制器反馈成变频器的转速控制信号，然后根据压力控制器的输出信号改变驱动电机的电磁电流做到满足液压控制系统的需求流量。通过对泵口单元系统的稳定性分析，可知压力控制单元参数至关重要，合适的选择都影响着电动机的调速特性。所以设计模糊控制算法，能够根据压力的变化自动的调节压力控制器参数，有效快速稳定的调节电机的转速。

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　　　(3)为了评估设计变频调节泵阀节能性系统的可行性，通过液压专业设计平台AMESim进行模型建立，再通过simulink进行系统中为了满足功能性能的需求设计的控制方法的程序化，最后仿真结果分析发现不论是在周期性轨迹信号还是非周期性轨迹信号的参考轨迹，液压缸的实际轨迹与给定的参考信号之间的误差范围很小。而在泵口压力方面，由于泵口压力的变动会影响液压缸的控制精度，所以尽量要使得泵口压力波动45范围较小，所以在泵口设计蓄能器，一方面为了满足电机调速时存在滞后的情况下，蓄能器能够进行一定的补偿。另一方面为了减弱泵口压力波动，需要通过蓄能器的性能分析来改善，通过加大蓄能器的最大充气压力，在系统的最低工作压力下尽量满足蓄能器性能调整其的充气压力靠近最低工作压力。所以泵口压力又不会造成太大的波动，系统稳定。液压缸位移精度很高，满足工作要求。因此判定基于变频调节泵阀节能性系统合理性。5.2展望但是在这个系统中还拥有一些问题去探讨。在液压缸换向时泵口压力的大小出现阶跃性变化，从而导致液压缸产生震荡。怎么样能削弱甚至消除其产生的震荡是需要再去分析研究的。这类故障可以通过以后的故障诊断方法来解决，虽然通过试验模拟进行了仿真分析，结果也达到预期的结果。

　　 为了能更好的验证设计系统的正确性，需要进行实验分析。搭建相应的油路实验台，再进行上位机LABVIEW进行控制策略的软件界面设计。在进行油路实验台与控制策略工程机软件界面实时数据通讯。实验部分验证基于变频调节泵阀节能性系统的合理性。文本只是对简单的液压缸控制负载位移轨迹的系统做节能性设计，是否复杂的液压控制系统也能得到应用。对于大型机械的液压系统例如液压机，注塑机能否也能适用需要再深入一步的研究。但是液压缸控制系统是一切复杂系统的基础，可以推论出也能适用于其他系统。

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